自動(dòng)輸送纏繞膜滿料托盤到位，通過(guò)頂升移栽將滿料的托盤輸送到纏繞機(jī)托盤上，纏繞機(jī)啟動(dòng)自動(dòng)纏膜，纏繞膜完成后，自動(dòng)輸送返回到輸送線體上，向后繼續(xù)輸送。機(jī)器人控制系統(tǒng)1. 本控制系統(tǒng)程序采用三菱PLC控制